Inuyasha và Kagome là một cặp đôi đầy duyên nợ trong tác phẩm anime Inuyasha. Kagome đến thời chiến quốc vì mối lương duyên chưa dứt giữa Kikyo và Inuyasha. Kagome mang trong mình nhân chứng cho tình yêu của Kikyo và Inuyasha, đó là ngọc Tứ Hồn, nên mới có thể quay về thời chiến quốc. Mối quan hệ của hai nhân vật này bắt đầu chẳng mấy gì êm thấm, nguyên nhân một phần là vì tính tình cục cằn, nóng nảy của anh chàng bán yêu này, nguyên nhân thứ hai là vì Kagome có ngoại hình rất giống Kikyo. Mà lúc ấy thì Inuyasha đã có một hiểu lầm tai hại do Naraku gây ra. Đó cũng là nguyên nhân gây ra các cuộc cãi vã của hai nhân vật chính xuyên suốt câu chuyện, và kết thúc là câu nói "Inuyasha, ngồi xuống"! của Kagome khiến Inuyasha bị kéo đập mặt xuống đất.

Nhưng dần theo thời gian, mối quan hệ của họ cũng được cải thiện rõ rệt. Nguyên nhân phần lớn là vì sự thân thiện và tốt bụng của Kagome, phần khác là vì Kagome rất giống Kikyo. Và theo mô tuýp thường thấy tình cảm giữa hai nhân vật này luôn luôn nảy sinh. Tất nhiên họ cũng cãi nhau, giận nhau và trong một thời gian dài không để lộ ra, thậm chí nhiều lúc phủ nhận tình cảm của chính mình (mặc dù chuyện này ai cũng thấy rõ). Và họ cũng hay quan tâm, giúp đỡ nhau trên chiến trường cũng như trong sinh hoạt bình thường. Một biểu hiện khác là Inuyasha hay ghen tuông khi Koga có dịp "gần gũi" Kagome, có những lúc anh công khai giành giật Kagome với Koga.

Tuy nhiên, ngay lúc Kikyo hồi sinh và Inuyasha lâm vào một tình thế hết sức khó khăn: một mặt, Kikyo là người anh yêu từ ngày xưa, bây giờ và mãi mãi, mặt khác, tình cảm giữa anh và Kagome càng lúc càng nảy nở. Nhưng có lẽ, vì trong tình yêu, mỗi người trong họ vẫn giữ trong lòng sự ích kỷ, hận thù, đề phòng, và vì vậy dễ dàng bị kẻ thứ ba phá vỡ. Trong sự trở lại của Kikyo, Kagome luôn là người chịu thiệt thòi, vì ai cũng biết, cô yêu Inuyasha đến nhường nào. Khi thấy Inuyasha và Kikyo ở bên nhau thì cô lập tức đứng tránh xa ra, mặc dù việc này phần nào khiến cô đau khổ. Inuyasha cũng rất áy náy khi phải đặt Kagome vào một tình huống không hay như vậy. Tất cả những cảm xúc, mối quan hệ lẫn lộn, phức tạp đó tạo thành một "chuyện tình tay ba" có ảnh hưởng lớn xuyên suốt tác phẩm, và cũng là nguyên nhân gây ra nhiều câu chuyện dở khóc dở cười, cũng như là nguyên nhân gây ra nhiều cuộc cãi vã của hai nhân vật chính nhất tác phẩm.

Chuyện tình tay ba kết thúc khi Kikyo chết ở chương 465. Lúc này Kagome lại trở lại làm người bạn thân thiết và chia sẻ nỗi đau bên cạnh Inuyasha trong thời điểm khó khăn này. Inuyasha rất cảm kích Kagome về việc này, anh nói rằng trong khi mình chịu nỗi đau mất Kikyo, thì cả Kagome chịu nỗi đau của riêng mình, anh cũng vô tình nói: "Kagome, sao cô có thể mạnh mẽ như vậy?" thì điều đó lại khiến cô tức giận (474). Và một điều rõ ràng là tình cảm giữa hai nhân vật này càng lúc càng nảy nở thêm, biểu hiện càng lúc càng rõ hơn. Trong chương 494, khi cả hai đang ở trong phòng Kagome ở thời hiện đại, Inu Yasha đề nghị rằng Kagome nên ở thời hiện tại cho đến khi Naraku bị tiêu diệt hoàn toàn, nhưng Kagome kiên quyết ở bên Inuyasha trong bất cứ hoàn cảnh nào. Sau khi tiêu diệt Naraku, thanh tẩy viên ngọc Tứ Hồn, Kagome bị hút vào Minh Đạo (do bị chém bởi thanh kiếm đen của Bạch Dạ Mộng Ảo). Inuyasha cũng mở Minh Đạo, đi vào để cứu Kagome (thực chất là đi vào bên trong Ngọc Tứ Hồn). Trong khoảng thời gian Kagome ở trong Ngọc Tứ Hồn 3 ngày, Giếng Ăn Xương đã biến mất, khiến gia đình của Kagome và mọi người ở quá khứ lo lắng. Khi nghe lũ yêu quái trong viên ngọc Tứ Hồn khẳng định rằng Kagome sinh ra để trở thành một phần của viên ngọc và sẽ đánh nhau với Naraku trong viên ngọc, Inuyasha cố gắng cứu Kagome ra khỏi "Nỗi sợ của bóng đêm" - để cô không ước điều ước ích kỷ cho bản thân rồi bị hút vào trong viên ngọc. Inuyasha gặp lại Kagome, và Kagome đã ước lên viên ngọc Tứ Hồn: "Ngọc Tứ Hồn biến mất, mãi mãi"

Sau đó, Giếng Ăn Xương đưa Kagome và Inuyasha về lại thời đại của Kagome, Kagome gặp lại gia đình. Nhưng đồng thời, Inuyasha cũng biến mất, và bị đưa về thời Chiến Quốc. Giếng Ăn Xương không còn hoạt động kể từ đó nữa. 3 năm sau, những cảm xúc của Kagome đã khiến Giếng mở lại cánh cửa đi đến thời Chiến Quốc, Kagome và Inuyasha gặp lại nhau, và họ kết hôn.